Η δημιουργία ενός ρομπότ με τα χέρια σας είναι το όνειρο σχεδόν κάθε εφήβου, και μερικές φορές ένας ενήλικας που λατρεύει τη ραδιομηχανική. Εάν ονειρεύεστε ένα μικρό σπιτικό θαύμα, τότε κάντε το!
Είναι απαραίτητο
παλιά τεχνική, κατασκευαστής Lego
Οδηγίες
Βήμα 1
Χρησιμοποιήστε έτοιμα εξαρτήματα για τη συναρμολόγηση του ρομπότ. Μπορείτε να διπλώσετε ένα σπιτικό ρομπότ από τον κατασκευαστή Lego. Είναι αλήθεια, είναι ακριβό, αλλά πολύ εύκολο.
Βήμα 2
Πάρτε την παλιά τεχνολογία ως βάση για το μικρό σας ρομπότ. Ένας παλιός υπολογιστής ή φορητός υπολογιστής μπορεί να χρησιμοποιηθεί για το "think tank" του ρομπότ. Με αυτήν τη μέθοδο, μέσω των ήδη υπαρχόντων θυρών του υπολογιστή, μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε οποιαδήποτε γλώσσα προγραμματισμού για τον έλεγχο του ρομπότ και όλων των ειδών συσκευών που μπορούν να προσαρμοστούν σε αυτό.
Βήμα 3
Δημιουργήστε ένα ρομπότ με ένα μικροκύκλωμα, ένα μηχανοκίνητο πρόγραμμα οδήγησης και μερικά φωτοκύτταρα. Ένα τέτοιο ρομπότ είτε θα κινηθεί προς το φως, είτε, αντίστροφα, μακριά από αυτό.
Βήμα 4
Προσθέστε μερικά LED στο κύκλωμα και θα κινηθεί προς την κατεύθυνση του χεριού σας ή καθαρά κατά μήκος μιας φωτεινής ή σκοτεινής ταινίας. Μπορείτε να το κάνετε να κινείται προς τα εμπρός όταν το φρεσκάρισμα κατευθύνεται απευθείας σε αυτό και να σταματάτε όταν το φως είναι σβηστό ή αχνό.
Βήμα 5
Χρησιμοποιήστε φωτοτρανζίστορ στο κύκλωμα - είναι φθηνά και εύχρηστα. Όταν οι αισθητήρες είναι τοποθετημένοι προς τα πίσω, το ρομπότ θα συμπεριφέρεται σαν τυφλοπόντικας και θα κρύβεται από το φως.
Βήμα 6
Αναβιώστε τη συμπεριφορά του ρομπότ συνδέοντας τους αισθητήρες με το πλεονέκτημα των τροφοδοτικών, τότε το ρομπότ θα λειτουργήσει σύμφωνα με το φως που ανακλάται από τα LED. Εξαιρετικά αποτελέσματα επιτυγχάνονται με έντονα κόκκινα ή φωτεινά πορτοκαλί LED με ισχύ άνω των 1000 mCd.
Βήμα 7
Για να μετακινήσετε το ρομπότ κατά μήκος της μαύρης γραμμής του λευκού πεδίου, πρέπει να έχει πλάτος τουλάχιστον 30 mm. Όταν και οι δύο φωτοαισθητήρες πιάσουν το φως που αντανακλάται από το λευκό πεδίο, το ρομπότ θα πρέπει να κινηθεί προς τα εμπρός κατά μήκος της γραμμής. Εάν τουλάχιστον ένας από τους αισθητήρες διασχίσει τη μαύρη γραμμή, το ρομπότ γυρίζει και ευθυγραμμίζει τη θέση. Όταν οι αισθητήρες φωτίζουν το λευκό πεδίο, το ρομπότ θα προχωρήσει ξανά.
