Οι ταινίες επιστημονικής φαντασίας συνήθως απεικονίζουν ανθρωποειδή ρομπότ, τα οποία ονομάζονται επίσης androids. Αλλά τα ρομπότ δεν πρέπει να είναι ανθρώπινα. Κάθε ένα από αυτά έχει το δικό του σκοπό. Ένα ρομπότ που μπορείτε να φτιάξετε με τα χέρια σας μιμείται τη συμπεριφορά ενός ζώου. Είναι σχεδιασμένο για παιχνίδι με παιδιά. Η κυβερνητική χελώνα του Gray Walter έγινε το πρωτότυπό της. Η κατασκευή ενός τέτοιου σπιτικού προϊόντος θα σας επιτρέψει να απαλλαγείτε από κάποια περιττά πράγματα.
Είναι απαραίτητο
- - φωτονόμετρο "Sverdlovsk-4" ή παρόμοιο.
- - κόντρα πλακέ
- - τροχίσκοι από καρέκλα ή κινητό τραπέζι,
- - διακόπτης ή διακόπτης για 2 ομάδες επαφών.
- - εξαρτήματα από ένα παλιό καρούλι σε κασετόφωνο.
- - ηλεκτρικοί κινητήρες από κασετόφωνο,
- - εύκαμπτα ηλεκτρικά καλώδια πολλαπλών πυρήνων ·
- - ρελέ RES-10 ή παρόμοιο για 1 ομάδα μεταγωγής.
- - ψαλίδι για μέταλλο ·
- - κασσίτερος
- - καμπρικό;
- - συνδετήρες (μέταλλο) ·
- - κολλητήρι
- - ένα σετ για συγκόλληση.
- - 2 επίπεδες μπαταρίες για 4,5 V.
- - βίδες.
- - βίδες.
- - ξύλινα μπλοκ
- - πλεξιγκλάς
- - αποξηραμένοι δείκτες ·
- - κόλλα "Στιγμή".
- - στρογγυλές ελαστικές ταινίες χωρίς πλέξιμο.
- - σύρμα με διατομή 3 mm ·
- - εργαλεία ξυλουργικής και μεταλλουργίας.
Οδηγίες
Βήμα 1
Διαχωρίστε 2 δείκτες. Ρυθμίστε το περιεχόμενο. Χωρίστε τα άκρα για να φτιάξετε 2 πλαστικούς σωλήνες. Συνδέστε τους σωλήνες μαζί χρησιμοποιώντας το δακτύλιο που κόβεται από το καπάκι της μύτης. Στερεώστε τη σύνδεση με κόλλα Moment. Χρησιμοποιήστε ένα αρχείο ή μαχαίρι για να κάνετε μια πλευρική τρύπα 2 cm από το ένα άκρο. Η διάμετρος της οπής είναι 3 mm. Πάρτε 2 καλώδια σε διαφορετικά θηκάκια και βιδώστε τα μέσα στο σωλήνα έτσι ώστε να περάσουν στο μακρύ άκρο του σωλήνα και να βγούν στην πλευρική οπή.
Βήμα 2
Αποσυναρμολογήστε προσεκτικά το μετρητή έκθεσης και αφαιρέστε τη φωτοδίοδο από αυτήν μαζί με τον ανακλαστήρα στον οποίο βρίσκεται. Φροντίστε να θυμάστε την πολικότητα. Αποσυνδέστε το LED και συγκολλήστε τα καλώδια περιέλιξης ελέγχου ρελέ.
Βήμα 3
Κολλήστε τη φωτοδίοδο με ανακλαστήρα στα καλώδια που βγαίνουν από το μακρύ άκρο του σωλήνα. Στερεώστε τον ανακλαστήρα με κόλλα Στιγμής έτσι ώστε ο άξονας του να είναι κάθετος στον σωλήνα. Μονώστε προσεκτικά τα σημεία συγκόλλησης με μια καμπίνα ή ηλεκτρική ταινία.
Βήμα 4
Συνδέστε τα καλώδια που βγαίνουν από την πλευρική οπή στην πλακέτα του μετρητή έκθεσης, παρατηρώντας την πολικότητα. Συνδέστε μια μπαταρία νομίσματος στις επαφές τροφοδοσίας του μετρητή έκθεσης. Χρησιμοποιήστε μεταλλικούς συνδετήρες συγκολλημένους στα καλώδια ως σφιγκτήρες για τις επαφές.
Βήμα 5
Ανοίγοντας και κλείνοντας τη ροή του φωτός στο LED με την παλάμη του χεριού σας και ρυθμίζοντας την ευαισθησία της ληφθείσας συσκευής με μεταβλητή αντίσταση που βρίσκεται στην πλακέτα του μετρητή έκθεσης, επιτύχετε μια καθαρή λειτουργία του ρελέ. Εάν αυτό δεν λειτουργεί, αντικαταστήστε το ρελέ με ένα πιο ευαίσθητο.
Βήμα 6
Κόψτε ένα τετράγωνο 30x30 cm από ένα φύλλο κόντρα πλακέ. Στις γωνίες δίπλα σε μία από τις πλευρές, στερεώστε 2 τροχούς από την καρέκλα. Οι τροχοί πρέπει να περιστρέφονται στους άξονές τους ανεξάρτητα ο ένας από τον άλλο, αλλά ταυτόχρονα παραμένουν ομοαξονικοί.
Βήμα 7
Ο κινητήριος τροχός με διάμετρο 10-15 cm μπορεί να κατασκευαστεί από τροχαλία ταινίας κατάλληλου μεγέθους ή να κοπεί από κόντρα πλακέ 3 mm. Έχει σχήμα δύο στρογγυλών μάγουλων με κεντρικό ένθετο. Το ένθετο πρέπει να έχει διάμετρο 4-6 mm μικρότερη από τα μάγουλα.
Βήμα 8
Κάντε ένα μπλοκ κίνησης και χασμουρητό. Πάρτε μια ταινία από πλεξιγκλάς και λυγίστε την (για παράδειγμα, σε ζεστό νερό) σε ορθή γωνία έτσι ώστε η μία πλευρά να είναι περίπου 2 φορές μεγαλύτερη από την άλλη. Οι διαστάσεις της ταινίας είναι αυθαίρετες και εξαρτώνται από τις διαστάσεις των τμημάτων. Στο μακρύ άκρο της καμπύλης λωρίδας, συνδέστε τον άξονα κίνησης τροχαλίας και έναν κινητήρα από τη συσκευή εγγραφής κασέτας. Συνδέστε τις τροχαλίες τους με μια λαστιχένια ταινία σε ένταση έτσι ώστε η περιστροφή της τροχαλίας του κινητήρα να μεταδίδεται στον κινητήριο τροχό.
Βήμα 9
Φτιάξτε μια λωρίδα από κόντρα πλακέ ή πλεξιγκλάς και στερεώστε την σε μια τετράγωνη βάση, έτσι ώστε το βραχίονα του κινητήριου τροχού που είναι εγκατεστημένο να επιτρέπει στην μονάδα κίνησης να περιστρέφεται ελεύθερα γύρω από τον κατακόρυφο άξονα κατά 45 ° προς τα αριστερά και δεξιά. Είναι απαραίτητο να στερεώσετε αυτήν τη λωρίδα στη βάση τοποθετώντας ένα ξύλινο μπλοκ τέτοιου πάχους ώστε η ίδια η βάση, όταν τοποθετείται σε 3 τροχούς, να είναι παράλληλη με το πάτωμα. Χρησιμοποιήστε βίδες για να συνδέσετε αυτήν τη ράβδο και τη ράβδο. Συνδέστε το μπλοκ κίνησης στο άκρο της σανίδας έτσι ώστε να περιστρέφεται ελεύθερα με ελάχιστη τριβή γύρω από τον κατακόρυφο άξονα. Ένα παχύ μπουλόνι ή βίδα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως άξονας. Τοποθετήστε τον σωλήνα φωτοδιόδου κάθετα στην κύρια μονάδα. Η φωτοδίοδος πρέπει να "κοιτάζει" προς την κατεύθυνση της κίνησης του ρομπότ.
Βήμα 10
Κάντε έναν μηχανισμό χασμουρητού. Στερεώστε προσωρινά τον δεύτερο κινητήρα από το μαγνητόφωνο στη βάση με τον άξονα προς τα πάνω. Συνδέστε έναν κύκλο κασσίτερου με διάμετρο 5-6 cm ή ένα σφόνδυλο από μια κασέτα στον άξονα. Κάντε μια τρύπα με διάμετρο 3 mm σε απόσταση 5 mm από την άκρη του κύκλου. Ανοίξτε την ίδια οπή στην οριζόντια γραμμή της μονάδας κίνησης. Φτιάξτε ένα βραχίονα σχήματος U από ατσάλινο σύρμα με διάμετρο 3 mm. Εισαγάγετε τα διπλωμένα άκρα στις οπές του δίσκου και της μονάδας δίσκου. Ρυθμίστε τη θέση του κινητήρα και το μήκος του ζυγού έτσι ώστε μία περιστροφή 360 ° του τροχού να αναγκάσει τη μονάδα κίνησης να περιστρέφεται οριζόντια 45 ° προς τα αριστερά και προς τα δεξιά. Στερεώστε πλήρως τον κινητήρα.
Βήμα 11
Το ηλεκτρικό κύκλωμα του μπλοκ κινητήρα συνδέεται μέσω ενός ρελέ έτσι ώστε όταν απελευθερωθεί ο μηχανισμός εκτροπής, το κύριο μπλοκ ενεργοποιείται και το αντίστροφο. Τα ηλεκτρο-οπτικά και ηλεκτρομηχανικά μέρη του ρομπότ έχουν ξεχωριστά κυκλώματα, καθένα από τα οποία τροφοδοτείται από πανομοιότυπες επίπεδες μπαταρίες για 4,5 V, για τα οποία είναι επιθυμητή η εγκατάσταση ενός κοινού διακόπτη εναλλαγής.
Βήμα 12
Όταν το ρομπότ είναι ενεργοποιημένο, σαρώνει μέχρι να εντοπίσει μια πηγή φωτός ή ένα αντικείμενο με έντονο φωτισμό. Μετά από αυτό, ο μηχανισμός κίνησης είναι ενεργοποιημένος, το χασμουρητό είναι απενεργοποιημένο και ολόκληρη η δομή κινείται προς την κατεύθυνση της πηγής φωτός.
